【48812】低代码技能完成霍尔传感器测电机转速(脉冲计数)

  本教程出自 FlexLua 官网，FlexLua依据Lua脚本语言，简练高效，完成零门编程开发 IoT 硬件。

  霍尔传感器模块的核心部件为ES3144单极开关型霍尔传感器， 是依据双极半导体(Bipolar)工艺设 计和出产的霍尔器材，器材内部集成了霍尔效应片、电压调节器、反向电压保护器、信号放大处 理电路、施密特触发器和一个开集电极输出驱动三极管。 别的，霍尔传感器模块上的LM393运放芯片用来将ES3144霍尔传感器发生的模仿信号整形成数字方波信号。

  当 磁体的S 极挨近芯片符号面时，且当施加到霍尔效应片的磁感应强度 B 超越作业点（BOP）时（B BOP 0），输出导通， 输出变低。当磁感应强度削弱低于释放点（BRP）（即 0 B BRP）或撤消（B=0）时，输出关断， 输出变高。但磁体的N极挨近芯片符号面时不能触发芯片作业，N 极磁场能够从符号面的不和挨近芯片以触发芯片导通。

  原理概述：霍尔传感器模块通过感应套在电机转动轴上的霍尔感应磁环的S极和N极发生的方波信号个数来核算转速。

  详细完成：当电机每转一圈时，套在电机转动轴上的感应磁环的S极和N极会别离接近一次霍尔传感器(ES3144)，这样的一个过程中霍尔传感器会依据磁极的远近发生一个相似正弦波的信号，然后通过霍尔传感器模块上的LM393运放芯片的整形处理后发生一个周期的数字方波信号。咱们咱们能够通过计算在每秒或每分钟这种方波信号的个数即可得出电机的转速。

  假如感兴趣，上面代码中呈现的LIB最初的库函数能够在 API文档 中通过Ctrl+F查询。

  主张：假如您的电机转速很慢的话，主张用Core供给的脉宽丈量库函数通过丈量电机转一圈的时刻来间接丈量转速，在这儿就不示例该功用了。

  用霍尔传感器模块丈量电机转速实际上的意思便是丈量霍尔传感器模块输出的方波频率，下面咱们模仿一个1000Hz的方波输入给Core，相当于一个一秒钟转1000转的电机，当然实际上也很少有电机能转这么快，这儿仅仅一个模仿演示罢了。