10月10日，在新疆乌鲁木齐750千伏乌北变电站检修现场，国网新疆超高压分公司检修人员使用无人机和绝缘子检测机器人查看乌渠Ⅱ线高空绝缘子的功能。

  乌北变电站是新疆首座750千伏变电站，也是乌昌环网的重要站点，已运转16年。该站的秋检作业于8月17日发动，包含断路器替换、消除阻隔开关发热缺点、电流互感器查看、高空绝缘子检测等作业项目。

  10月11日，国网新疆超高压分公司职工在乌北变电站控制无人机带着绝缘子检测机器人升空。

  变电站绝缘子检测归于高空作业，需要在站内设备停运期间展开。传统的绝缘子检测由人工完结，人员投入多，且存在漏检和误检等问题，数据记载和剖析进程较为烦琐。国网新疆超高压分公司在本次秋检中推进750千伏变电站高空绝缘子检测由人工施行向人机协同作业形式改变。

  “留意无人机和机器人在空中的姿势。今天有风，要防止无人机碰击设备。”10日11时，在乌北变电站绝缘子检测现场，旁站监护人张岳提示着无人机飞手。跟着无人机一向上升，飞手与旁站监护人时刻留意着无人机与设备之间的间隔，保证无人机悬停在乌渠Ⅱ线终端塔B相绝缘子的上方。随后，飞手控制无人机缓慢下降，将检测机器人放置在绝缘子上方并松开挂钩。

  乌北变电站秋检中使用的绝缘子检测机器人设备由机器人本体和地上终端设备两部分所组成，适用于110千伏～1000千伏电压等级的耐张绝缘子检测。检修人员发动检测程序后，机器人会伸出两根探针卡在绝缘子的钢帽与钢脚处，用内部测零器测出绝缘电阻值，并将检测画面及电阻值数据实时传至地上终端设备。机器人顶部装备的摄像头可以在必定程度上协助检修人员辨认绝缘子伞裙开裂、破损等缺点。

  “检测机器人状况杰出，设备运转正常，现在开端检测绝缘子。”地上操作人员向张岳报告现场状况，操作机器人在8分钟内带电检测了96片绝缘子的零值。成果显现，这些绝缘子的阻值均超越1000兆欧，未呈现低值或零值现象。

  依照计划，乌北变电站4组220千伏断路器于8月17日～25日替换。作业区域空间狭小、挨近带电设备给替换作业带来了应战。为防止检修车辆误碰上方带电设备，国网新疆超高压分公司引入了近电作业车辆实时测距报警器(以下简称近电报警器)以提高现场人员及设备安全。近电报警器是一种专为电力作业车辆规划的安全预警设备，使用了激光实时测距、电场阵列感应、方针辨认盯梢等技能，可以实时监测作业车辆与带电设备之间的间隔，并在车辆挨近带电体时宣布告警，提示作业人员及时采纳办法。

  在断路器替换作业的前期预备阶段，国网新疆超高压分公司展开现场勘查，制订了详尽的检修计划，并安排技能人员展开安全技能交底，保证每一名作业人员了解检修流程与安全留意事项。

  8月19日，乌北变电站220千伏侧2201断路器替换作业开端。该站运维人员严厉依照操作流程停运站内相关线路，并做好接地等安全办法。随后，检修人员撤除断路器衔接导线、固定螺栓等，将旧断路器从基座上平稳移出，并妥善放置到指定区域。在吊装新断路器的进程中，检修人员与地上指挥人员密切配合，保证吊装方位精准。完结接线作业后，检修人员重复测验并调整了新断路器的分合闸时刻、动作特性、绝缘功能等，保证设备后续安全安稳运转。

  乌北变电站秋检中还使用内窥镜查看主变压器、高压电抗器、断路器等中心设备，省去了设备拆解查看的流程。内窥镜自带探头，便利检修人员更直观地查看设备内部的零件和线路衔接状况，在保证检修安全的前提下逐渐提高了作业功率。该站一切秋检项目估计于11月12日完毕。(陈凯 文/摄)

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